一、產(chan) 品簡介
虹潤NHR-5300人工智能溫控器/調節儀(yi) 采用真正的人工智能算式,儀(yi) 表啟動自整定功能,可以根據被控對象的特性,自動尋找優(you) 參數以達到很好的控製效果,無需人工自整定參數。控溫精度基本達±0.1℃,無超調、欠調,達國際水平。可與(yu) 各類傳(chuan) 感器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,並配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控製、報警控製、數據采集等功能。適用於(yu) 工業(ye) 爐,電爐,烘箱,試驗設備,注塑機械,包裝機械,食品機械,印刷機械等行業(ye) 。
二、工作原理及解決(jue) 辦法
恒壓供水在工業(ye) 和民用供水係統中已普遍使用,由於(yu) 係統的負荷變化的不確定性,采用傳(chuan) 統的PID算法實現壓力控製的動態特性指標很難收到理想的效果。在恒壓供水自動化控製係統的設計初期曾采用多種進口的調節器,係統的動態特性指標總是不穩定,通過實際應用中的對比發現,應用模糊控製理論形成的控製方案在恒壓係統中有較好的效果。在實施過程中選用了虹潤NHR-5300人工智能溫控器/調節儀(yi) 作為(wei) 主控製器,結合FX1N PLC邏輯控製功能很好地實現了水廠的全自動化恒壓供水。對於(yu) 單獨采用PLC實現壓力和邏輯控製方案,由於(yu) PLC的運算能力不足編寫(xie) 一個(ge) 完善的模糊控製算法比較困難,而且參數的調整也比較麻煩,所以所提出的方案具有較高的性價(jia) 比。
工作原理
係統主要由NHR-5300工智能調節器、變頻器、控製接觸器組、水泵、閥門、壓力變送器等組成。由於(yu) 水泵功率較大,為(wei) 節約成本,隻用1台變頻器,3台水泵的其中2台可以采用變頻調速,這樣在某1台故障或維護時可以切換到另1台進行變頻控製。圖1為(wei) 供水係統的原理框圖。
壓力傳(chuan) 感器檢測出水總管壓力,經變送器送至NHR-5300儀(yi) 表,與(yu) 設定值比較得到壓力誤差和誤差變化率,經NHR-5300模糊、PID相結合的控製算法運算後,將輸出控製信號(4~20mA)送到變頻器控製端。通過調節頻率從(cong) 而使出水管壓達到要求指標。當用戶和水量增加時,在一台水泵變頻達到50Hz仍不能滿足供水壓力要求,PLC將檢測到NHR-5300調節器的壓力低信號,按其邏輯及工藝要求,加入另1台水泵工頻運行;同樣,在用戶用水量下降,PLC通過收到NHR-5300調節器的水壓高信號後,將其中1台工頻水泵退出運行。
係統運行時,變頻器是固定控製某一台水泵,不實施多台水泵切換的方法。這樣可以避免頻繁切換對係統及變頻器造成的衝(chong) 擊,並具有較高的可靠性。同時也考慮到靈活性及檢修等方麵,係統可采用手動方式選擇2台水泵中的1台變頻運行,也可以減少某1台水泵長期低頻運行所造成的損耗。
設備選型及功能 虹潤NHR-5300人工智能溫控器/調節儀(yi)
虹潤NHR-5300人工智能溫控器/調節儀(yi) 具有模糊邏輯PID調節及參數自整定功能的控製算法。在誤差大時,運用模糊法進行調節,以消除PID飽和積分現象;當誤差減小時,采用改進後的PID算法進行調節,並能在調節中自動學習(xi) 和記憶被控對象的部分特征以使效果優(you) 化。其具有無超調、高精度、參數確定簡單,對複雜對象也能獲得較好控製效果等特點。其整體(ti) 調節效果比一般的PID算法更明顯。這一點在係統調試中得到驗證,起初選用日本生產(chan) 的單純PID調節器,在用水量變化和水泵投退過程中,其超調量和穩定時間均不理想,在改用虹潤NHR-5300人工智能溫控器/調節儀(yi) 後,其動態、靜態指標均滿足了要求。
三、結束語
係統采用虹潤NHR-5300人工智能溫控器/調節儀(yi) 和FX1N PLC相結合的變頻調速恒壓供水方案已在現場運行多年,情況表明:
(1)用NHR人工智能調節器,采用模糊控製和PID結合的控製方案,發揮了2種控製器的優(you) 點,達到較好的動態和穩態指標,對係統壓力調節具有恢複時間快、超調小等優(you) 點。其自整定功能為(wei) 用戶提供了一種方便快捷的參數設置方法,係統穩定誤差在 ±0.01Mpa。